序号 |
项目名称 |
项目编号 |
来源 |
起止时间 |
负责人 |
经费(万元) |
1 |
系列化搬运机器人研究及其生产线示范应用 |
马科[2014]31号 |
国家发改委芜马合机器人产业集聚区项目 |
2015.1~2016.12 |
张良安 |
200 |
2 |
群体Parrondo博弈研究一一输的组合会赢 |
15YJCZH210 |
教育部人文社科 |
2016.1-2018.2 |
叶晔 |
8 |
3 |
螺旋式织构设计对柱塞-铜套副摩擦、磨损行为的影响 |
1508085ME79 |
省自然科学基金 |
2015.7-2017.6 |
童宝宏 |
8 |
4 |
新型超音速喷涂层复合材料设计及其冶金装备应用的关键技术（联合） |
1501021065 |
省科技攻关计划 |
2015.1-2017.1 |
张世宏 |
17.5 |
5 |
机器人及先进制造技术 |
无批号 |
省创新平台团队 |
2016.1~2018.12 |
余晓流 |
180 |
6 |
类四足双半转腿杆机器人行走动态特性及稳定性控制研究 |
KJ2015ZD11 |
省教育厅自然科学重大项目 |
2016.1-2018.12 |
汪永明 |
20 |
7 |
稀疏带宽模态分解方法及其在机械故障诊断中的应用研究 |
KJ2015A080 |
省教育厅自然科学 |
2016.1-2018.12 |
郑近德 |
6 |
8 |
阀控非对称缸系统的建模与控制方法研究 |
KJ2015A086 |
省教育厅自然科学 |
2016.1-2018.12 |
叶小华 |
6 |
9 |
大型数控机床瞬态动力学分析技术研究 |
KJ2015A134 |
省教育厅自然科学 |
2015.10-2017.10 |
欧淑彬 |
6 |
10 |
轮对压装仿真与轮轴加工CAPP及压装选配系统 |
工信厅联装函[2015]415号 |
其他部委 |
2015.12-2017.4 |
王全先 |
52 |
11 |
基于热力学及动力学的高速切削刀具磨损机理研究 |
1608085ME121 |
省自然科学基金 |
2016.7-2018.6 |
杨树宝 |
8 |
12 |
基于非因果分数阶信号处理的图像轮廓提取新方法 |
1608085QF132 |
省自然科学基金 |
2016.7-2018.6 |
潘祥 |
8 |
13 |
基于深度学习的隔空动态手势身份识别机理和应用研究 |
1608085MF129 |
省自然科学基金 |
2016.7-2018.6 |
刘恒 |
8 |
14 |
基于太阳能的移动服务机器人技术研究与产品开发 |
1604b0602018 |
省科技厅对外科技合作 |
2016.1-2018.12 |
徐向荣 |
30 |
15 |
高温高流速下环烷酸腐蚀规律研究及腐蚀预测模型构建 |
KJ2016SD09 |
省教育厅自然科学重大项目 |
2016.1-2018.12 |
饶思贤 |
20 |
16 |
基于深度学习的隔空多模态动态手势身份识别机理及应用研究 |
KJ2015ZD09 |
省教育厅自然科学重大项目 |
2016.1-2018.12 |
刘恒 |
20 |
17 |
关节臂式坐标测量机最佳测量的关键理论与技术研究 |
KJ2015A058 |
省教育厅自然科学 |
2016.1-2017.12 |
冯旭刚 |
6 |
18 |
具有增强流体膜效应的接触式机械密封端面微尺度表面织构设计 |
KJ2016A093 |
省教育厅自然科学 |
2016.1-2017.12 |
时礼平 |
6 |
19 |
高强薄带轧制时CSP轧机系统谐波振动的生成与传递 |
KJ2016A103 |
省教育厅自然科学 |
2016.1-2017.12 |
张义方 |
6 |
20 |
机器人情感交互与行为决策研究 |
KJ2016A812 |
省教育厅自然科学 |
2016.1-2017.12 |
王丽华 |
6 |
21 |
基于元胞自动机的结构表面裂纹疲劳扩展演化研究 |
KJ2016A813 |
省教育厅自然科学 |
2016.1-2018.1 |
魏伟 |
6 |
22 |
基于稀疏表示和选择性集成学习的高光谱遥感图像目标识别技术研究 |
KJ2016A085 |
省教育厅自然科学 |
2016.1-2017.12 |
储岳中 |
6 |
23 |
金属变径管激光冲击波内高压成形基础研究 |
1708085ME110 |
省自然科学基金 |
2017.7-2019.6 |
张兴权 |
8 |
24 |
基于脏脸博弈机制的人车路口穿越行为建模与仿真 |
1708085MF164 |
省自然科学基金 |
2017.7-2019.6 |
王璐 |
8 |
25 |
基于优化加权的代理判别模型模式识别方法及其应用研究 |
1708085QE107 |
省自然科学基金 |
2017.7-2019.6 |
潘海洋 |
8 |
26 |
高参数密封端面跨尺度表面织构协同成膜机理研究 |
1708085QE113 |
省自然科学基金 |
2017.7-2019.6 |
时礼平 |
8 |
27 |
广义semi-Markov跳变系统的受限控制与滤波 |
1708085MF165 |
省自然科学基金 |
2017.7-2019.6 |
沈浩 |
8 |
28 |
基于模块化设计的新型同轴体组合换热器关键技术研究及产业化（合作） |
1704a0902008 |
省科技攻关计划 |
2017.1-2018.12 |
谢能刚 |
16 |
29 |
面向脊髓损伤病人康复医疗的机器人研发及产业化 |
17030901037 |
省科技厅重大专项 |
2017.11-2019.12 |
谢能刚 |
100 |
30 |
基于智能算法的破拆机器人无标定视觉伺服控制研究 |
KJ2017A049 |
省教育厅自然科学 |
2017.1.1-2018.12.31 |
黄建中 |
6 |
31 |
天然橡胶细观损伤演化规律研究 |
KJ2017A051 |
省教育厅自然科学 |
2017.1.1-2018.12.31 |
魏志刚 |
6 |
32 |
基于流形学习的滚动轴承微弱故障诊断方法研究 |
KJ2017A053 |
省教育厅自然科学 |
2017.1.1-2018.12.31 |
戚晓利 |
6 |
33 |
升船机对接锁定装置流固耦合效应下的电液控制技术研究 |
KJ2017A058 |
省教育厅自然科学 |
2017.1.1-2018.12.31 |
王刚 |
6 |
34 |
障碍物抑制初容室内二次燃烧机理研究 |
KJ2017A062 |
省教育厅自然科学 |
2017.1.1-2018.12.31 |
胡晓磊 |
6 |
35 |
与实物机器人相结合的应急救援虚拟现实研究平台 |
KJ2017ZD05 |
省教育厅自然科学重大项目 |
2017.1.1-2019.12.31 |
张学锋 |
20 |
36 |
微小构件激光冲击形成过程中与模具的碰撞和摩擦对其形成质量的影响 |
P2017-007 |
开放基金 |
2017.1-2018.12 |
张兴权 |
5 |
37 |
柔性结构弹塑性次碰撞的瞬态动力学响应与发生机理研究 |
1808085ME152 |
省自然科学基金 |
2018.7-2021.6 |
戚晓利 |
12 |
38 |
基于子空间图像变换与重建理论的光照不均纹理表面检测方法研究 |
1808085QE162 |
省自然科学基金 |
2018.7-2020.6 |
吴浩 |
10 |
39 |
冶金自备电厂火力发电锅炉烧监测关键技术研究与仪器开发及产业化 |
1804a09020094 |
省科技攻关计划 |
2018.01-2020.12 |
章家岩 |
60 |
40 |
基于动态轧制过程的热轧机多模态耦合振动研究 |
KJ2018ZD005 |
省教育厅自然科学重大项目 |
2018.1-2020.12 |
包家汉 |
20 |
41 |
多层界面相损伤对陶瓷基复合材料力学行为影响的多尺度模拟 |
KJ2018A0057 |
省教育厅自然科学 |
2018.1-2019.12 |
方光武 |
6 |
42 |
面向复杂隐身外形的无网格/直角网格混合算法研究 |
KJ2018A0068 |
省教育厅自然科学 |
2018.1-2019.12 |
高煜堃 |
6 |
43 |
上肢康复机器人力反馈控制策略研究 |
KJ2018A0069 |
省教育厅自然科学 |
2018.1-2019.12 |
刘涛 |
6 |
44 |
微纳米三坐标测量机不确定度分析与全局精度理论研究 |
KJ2018A0054 |
省教育厅自然科学 |
2018.1-2019.12 |
冯旭刚 |
6 |
45 |
基于犯罪地理画像的连环犯罪案件侦查技术研究 |
KJ2018A0060 |
省教育厅自然科学 |
2018.1-2019.12 |
章家岩 |
6 |
46 |
多核支持向量机算法及应用研究 |
KJ2018A0061 |
省教育厅自然科学 |
2018.1-2019.12 |
张世峰 |
6 |
47 |
面向互联网大数据的多标记学习方法研究 |
KJ2018A0050 |
省教育厅自然科学 |
2018.1-2019.12 |
黄俊 |
6 |
48 |
多层界面陶瓷基复合材料疲劳损伤机理及寿命预测 |
CEPE2018006 |
重点实验室开放基金 |
2018.1-2019.12 |
方光武 |
10 |
49 |
情感、行为和声誉协同驱动的合作演化机制研究 |
19YJAZH098 |
教育部人文社科 |
2019.01-2021.12 |
谢能刚 |
10 |
50 |
2自由度双闭链式步行腿机构设计理论及其行走动态特性研究 |
1908085ME131 |
省自然科学基金 |
2019.7-2022.6 |
汪永明 |
10 |
51 |
高流速强湍流作用下的环烷酸腐蚀规律研究 |
1908085ME148 |
省自然科学基金 |
2019.7-2022.6 |
饶思贤 |
10 |
52 |
双级孔含油轴承孔隙连通机制及混合润滑特性研究 |
1908085QE195 |
省自然科学基金 |
2019.7-2021.6 |
张国涛 |
10 |
53 |
求解涂层目标电磁隐身特性的时域无网格算法研究 |
1908085QF260 |
省自然科学基金 |
2019.7-2021.6 |
高煜堃 |
10 |
54 |
面向大尺度制造任务的测量系统建模与动态误差控制策略研究 |
1908085ME134 |
省自然科学基金 |
2019.7-2022.6 |
冯旭刚 |
10 |
55 |
核辐照环境下多功能作业机器人关键技术及样机研发 |
201903a05020029 |
省科技重大专项 |
2019.07-2022.06 |
刘庆运 |
150 |
56 |
2019年度安徽省中央引导地方科技发展专项项目（国合基地） |
2019b11030011 |
省科技厅 |
2019.07-2020.06 |
徐向荣 |
50 |
57 |
智能高速型材包装生产线关键技术研发及产业化（合作） |
201904a05020076 |
省重点研发计划 |
2019.1-2021.12 |
汪永明 |
20 |
58 |
高性能长寿命热锻模具模面激光再制造关键技术研究 |
201904a05020065 |
省重点研发计划 |
2019.1-2021.12 |
张兴权 |
50 |
59 |
基于半转叶轮的新型潮流能高效利用水轮装备研究与开发 |
201904b11020030 |
省重点研发计划 |
2019.1-2021.12 |
王孝义 |
30 |
60 |
人机共融的多位姿下肢康复机器人的研发 |
KJ2019ZD09 |
省教育厅自然科学重大项目 |
2019.1-2021.12 |
王璐 |
20 |
61 |
基于多尺度复杂性理论的旋转机械关键部件故障诊断与预测方法研究 |
KJ2019A0053 |
省教育厅自然科学 |
2019.1-2020.12 |
郑近德 |
6 |
62 |
基于微等离子体射流的有机膜材直写加工机理与工艺研究 |
KJ2019A0057 |
省教育厅自然科学 |
2019.1-2020.12 |
王涛 |
6 |
63 |
仿生微织构化足垫在湿滑环境中的壁面粘附机理研究 |
KJ2019A0078 |
省教育厅自然科学 |
2019.1-2020.12 |
时礼平 |
6 |
64 |
公路环境事故车车底自动勘察机器人工程样机系统研制 |
KJ2019A0080 |
省教育厅自然科学 |
2019.1-2020.12 |
余晓流 |
6 |
65 |
微小筒形件二步激光冲击成形的基础研究 |
KJ2019A0084 |
省教育厅自然科学 |
2019.1-2020.12 |
张兴权 |
6 |
66 |
外骨骼人机紧耦合的运动预测方法研究 |
KJ2019A0086 |
省教育厅自然科学 |
2019.1-2020.12 |
单建华 |
6 |
67 |
开孔双向功能梯度板的扩展等几何分析及其多目标优化研究 |
KJ2019A0091 |
省教育厅自然科学 |
2019.1-2020.12 |
汪超 |
6 |
68 |
基于时变模态分解的齿轮箱故障诊断方法研究 |
KJ2019A0092 |
省教育厅自然科学 |
2019.1-2020.12 |
童靳于 |
6 |
69 |
基于深度生成模型的机器视觉图像超分辨方法研究 |
KJ2019A0083 |
省教育厅自然科学 |
2019.1-2020.12 |
刘恒 |
6 |
70 |
基于智能监测的脱硫脱硝循环泵关键技术研究及示范（合作） |
GXXT-2019-004 |
省教育厅高校协同创新项目 |
2019.11.-2022.10 |
刘庆运 |
13 |
71 |
掘锚支机器人关键技术及装备研发（合作） |
GXXT-2019-048 |
省教育厅高校协同创新项目 |
2019.11.-2021.12 |
刘庆运 |
20 |
72 |
全自动转盘挤奶机套杯机器人的研发与应用（合作） |
GXXT-2019-018 |
省教育厅高校协同创新项目 |
2019.11-2022.10 |
刘恒 |
10 |
73 |
基于图像的高炉炉尘成分自动识别与检测方法研究 |
KJ2019A0085 |
省教育厅自然科学 |
2019.1-2020.12 |
王培珍 |
6 |
| |
合计 |
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1482 |
