2015年 |
序号 |
项目名称 |
项目编号 |
来源 |
起止时间 |
负责人 |
经费 (万元) |
1 |
具备精确定点定位作业能力的遥控破拆机器人及功能属具研制 |
2015bak06b002 |
国家重大科技支撑计划 |
2015.4.1-2017.12.31 |
罗铭 |
667 |
2 |
仿猫头鹰可粘附柔性降噪膜片设计和制造 |
51405001 |
国家自然科学基金 |
2015.1.1~2017.12.31 |
单建华 |
25 |
3 |
基于动力分析的摆线钢球传动动态精度与制造控制策略研究 |
51405003 |
国家自然科学基金 |
2015.1.1~2017.12.31 |
张鹏 |
25 |
4 |
非线性脉冲随机系统的有限时间稳定、噪声镇定与不连续控制 |
61403002 |
国家自然科学基金 |
2015.1.1-2017.12.31 |
姚凤麒 |
24 |
2016年 |
序号 |
项目名称 |
项目编号 |
来源 |
起止时间 |
负责人 |
经费 (万元) |
1 |
炼焦煤显微组分自动识别及显微组分组成对焦炭质量的影响 |
51574004 |
国家自然科学基金 |
2016.1.1-2019.12.31 |
王培珍 |
68 |
2 |
经验小波变换理论及其在机械故障诊断中的应用研究 |
51505002 |
国家自然科学基金 |
2016.1.1-2018.12.31 |
郑近德 |
20 |
2017年 |
序号 |
项目名称 |
项目编号 |
来源 |
起止时间 |
负责人 |
经费 (万元) |
1 |
风力机叶片气动与结构耦合设计的动态博弈决策方法研究 |
51605005 |
国家自然科学基金 |
2017.1.1-2019.12.31 |
孟瑞 |
18 |
2 |
冶金起重机健康监测诊断技术及装备研发 |
2017YFC0805103 |
国家重点研发计划子课题 |
2017.7-2020.12 |
刘庆运 |
120 |
3 |
自修复硅氧烷/NiAl-NiCr-Cr3C2多层梯度复合涂层结构调控及荷温耦合作用失效机理研究 |
51671002 |
国家自然科学基金 |
2017.1.1-2020.12.31 |
张世宏 |
65 |
4 |
GPa量级下变截面金属管激光冲击波超快动态成形机制的研究 |
51675002 |
国家自然科学基金 |
2017.1.1-2020.12.31 |
张兴权 |
62 |
5 |
基于模块间误差测量解耦的可重构机器人精度补偿研究 |
51605004 |
国家自然科学基金 |
2017.1.1-2019.12.31 |
高文斌 |
20 |
2018年 |
序号 |
项目名称 |
项目编号 |
来源 |
起止时间 |
负责人 |
经费 (万元) |
1 |
移动式双臂协作机器人关键技术研究与实验 |
2017YFE0113200 |
国家重点研发计划政府间国际科技创新合作重点专项 |
2018.07-2021.06 |
徐向荣 |
142 |
2 |
基于复杂网络的群体Parrondo博弈及悖论效应研究 |
11705002 |
国家自然科学基金 |
2018.1-2020.12 |
叶晔 |
18 |
2019年 |
序号 |
项目名称 |
项目编号 |
来源 |
起止时间 |
负责人 |
经费 (万元) |
1 |
基于类属特征学习的高效鲁棒多标记学习方法研究 |
61806005 |
国家自然科学基金 |
2019.01-2021.12 |
黄俊 |
28 |
2 |
基于双层模态的奇异摄动随机跳跃系统分析与控制 |
61873002 |
国家自然科学基金 |
2019.01-2022.12 |
沈浩 |
65 |
3 |
核糖体RNA折叠/解折叠行为及其作用机理的单分子力学研究 |
21803003 |
国家自然科学基金 |
2019.01-2021.12 |
罗仲龙 |
24 |
