智能破拆机器人综合试验平台（机械楼107）为解决破拆机器人自主作业的相关技术问题设计制造的综合性实验平台，包括破拆机器人本体、远程视频传输系统、三维激光测距系统、高精度油缸位移传感器以及基于CAN总线的计算机控制系统。可开展破拆机器人智能化、破拆机器人的运动学、动力学和智能控制器开发和算法等相关研究。

   智能破拆机器人综合试验平台具有良好的可扩展性，还可进行基于TOF相机的机械臂自主定位、基于GPS和压电陀螺仪的机器人行走机构运动控制、智能算法及决策等智能机器人技术的相关研究。

试验内容主要有：

（1）机器人通信及计算机控制试验；

（2）机械臂关节液压缸智能控制器开发试验；

（2）机器人平台回转控制器开发试验；

（3）机器人底盘行走控制实验；

（4）机械臂自主定位试验。

智能破拆机器人综合实验平台