1 |
一种基于半监督学习模型的铜件表面缺陷视觉检测系统及检测方法 |
吴浩 |
201510532590.7 |
20190122 |
发明 |
2 |
一种从动臂对称布置的七自由度搬运机器人 |
张良安 |
201710028951.3 |
20190122 |
发明 |
3 |
一种用于管件内表面的喷涂装置 |
张良安 |
201710099003.9 |
20190122 |
发明 |
4 |
基于多图配准复原三维图像的方法 |
岑豫皖 |
201510574881.2 |
20190129 |
发明 |
5 |
一种直角腿旋转越障行走机构 |
汪永明 |
201710579126.2 |
20190129 |
发明 |
6 |
一种回转支承齿圈翻身装置及方法 |
张兴权 |
201710485305.X |
20190219 |
发明 |
7 |
一种六肢昆虫运动方式确定方法、六肢昆虫机器人及其使用方法 |
宋崇智 |
201510784401.5 |
20190305 |
发明 |
8 |
一种基于直线位移传感器的工业机器人运动学参数的标定算法 |
单建华 |
201610460753.X |
20190305 |
发明 |
9 |
一种设有滚珠丝杠的动平台机构 |
张良安 |
201710028714.7 |
20190305 |
发明 |
10 |
一种高炉渣粒化发动机 |
张玉华 |
201710106295.4 |
20190305 |
发明 |
11 |
基于激光冲击波和振动技术的金属板材成形方法及装置 |
张兴权 |
201710485374.0 |
20190305 |
发明 |
12 |
一种基于激光冲击波技术实现水下焊缝强化的方法和装置 |
张兴权 |
201710885803.3 |
20190305 |
发明 |
13 |
一种火车车轮轮毂内孔直径激光测量传感器位置的标定方法 |
王全先 |
201710370979.5 |
20190322 |
发明 |
14 |
一种闭链式步行腿机构 |
汪永明 |
201710579120.5 |
20190412 |
发明 |
15 |
一种锲块式电磁离合器 |
张玉华 |
201710009465.7 |
20190507 |
发明 |
16 |
一种含有滚珠丝杠动平台的七自由度搬运机器人 |
张良安 |
201710028726.X |
20190507 |
发明 |
17 |
一种永磁同步电机的转矩控制系统及控制方法 |
牛礼民 |
201710447055.0 |
20190507 |
发明 |
18 |
一种基于肌音信号检测的鸡胸矫正装置 |
王璐 |
201710153086.5 |
20190524 |
发明 |
19 |
直壁圆筒件激光冲击成形方法和装置 |
张兴权 |
201710885801.4 |
20190604 |
发明 |
20 |
双梁桥式起重机吊重及主梁挠度在线测量系统及其测量方法 |
王全先 |
201810789183.8 |
20190702 |
发明 |
21 |
一种双体式缆索攀爬机器人 |
刘庆运 |
201810474206.6 |
20190705 |
发明 |
22 |
一种双旋翼碟形无人机 |
张玉华 |
201710621260.4 |
20190709 |
发明 |
23 |
一种熔渣粒化反应器 |
张玉华 |
201711402335.6 |
20190709 |
发明 |
24 |
一种电动内凸轮柱塞泵 |
张玉华 |
201810586126.X |
20190802 |
发明 |
25 |
一种熔渣和水的双流体加速器 |
张玉华 |
201711402346.4 |
20190809 |
发明 |
26 |
一种径向柱塞压气机 |
张玉华 |
201811061099.0 |
20190823 |
发明 |
27 |
一种柴油燃烧器液压送风和燃料系统及其使用方法 |
邓克 |
201811195165.3 |
20190913 |
发明 |
28 |
一种燃气喷射发动机 |
张玉华 |
201811207912.0 |
20191011 |
发明 |
29 |
一种钢卷外护角在线冲切成型与包装一体机 |
汪永明 |
201811207901.2 |
20191018 |
发明 |
30 |
一种高压输电线路巡检机器人 |
刘庆运 |
201810474199.X |
20191029 |
发明 |
31 |
一种三自由度多工位冲压自动送料装置 |
汪永明 |
201810934924.7 |
20191029 |
发明 |
32 |
一种汽车座椅滑轨自动冲压装置 |
谈莉斌 |
201810449247.X |
20191105 |
发明 |
33 |
一种U型钢管自动取料装置 |
刘庆运 |
201810473603.1 |
20191108 |
发明 |
34 |
一种金属板料冲击波成形方法及装置 |
张兴权 |
201811533772.6 |
20191231 |
发明 |
35 |
一种激光冲击成形阶梯状筒形件的方法及装置 |
张兴权 |
201811532190.6 |
20191231 |
发明 |
