序号 |
专利名称 |
发明人 |
专利编号 |
授权日期 |
类型 |
1 |
纸箱堆垛形式单层成形方法及其装置 |
张良安 |
201310151687.4 |
20150225 |
发明 |
2 |
基于激光冲击波技术的金属管道内壁除垢方法和装置 |
张兴权 |
201210226972.3 |
20150225 |
发明 |
3 |
各向异性钕铁硼粘结磁体的成型方法和装置 |
张兴权 |
201310137487.3 |
20150304 |
发明 |
4 |
一种主从支链分离式的二平动并联机器人 |
张良安 |
201310253270.9 |
20150318 |
发明 |
5 |
凸轮控制离合动力传动分配器 |
张玉华 |
201210503876.9 |
20150610 |
发明 |
6 |
一种具有粘附性能的柔性降噪仿生膜片及其制备方法 |
单建华 |
201310167157.9 |
20150708 |
发明 |
7 |
一种组合结构滑板 |
张玉华 |
201310434085.X |
20150923 |
发明 |
8 |
一种套筒类零件内表面微凸起的电解加工方法 |
李冬林 |
201310414136.2 |
20151111 |
发明 |
9 |
一种带转动配油盘的内啮合转子泵 |
张玉华 |
201310433567.3 |
20151202 |
发明 |
10 |
三叶片立轴风力机 |
张玉华 |
201310493923.0 |
20151202 |
发明 |
11 |
机械式自动夹紧抓手 |
张良安 |
201410174966.7 |
20151209 |
发明 |
12 |
用于工字轮自动搬运的装置 |
张良安 |
201410175546.0 |
20151230 |
发明 |
13 |
一种数字字符编码及其识别方法 |
单建华 |
201310363305.4 |
20160120 |
发明 |
14 |
一种四自由度并联分拣机器人 |
张良安 |
201510030463.7 |
20160210 |
发明 |
15 |
一种混合动力汽车动力总成智能控制方法 |
牛礼民 |
201310647806.5 |
20160210 |
发明 |
16 |
一种仿鸟扑翼机构 |
张玉华 |
201410446598.7 |
20160224 |
发明 |
17 |
一种微细凹凸结构的电解加工方法 |
李冬林 |
201410383939.0 |
20160706 |
发明 |
18 |
一种汽车观后镜除水除雾装置 |
牛礼民 |
201410606290.4 |
20160817 |
发明 |
19 |
基于有源栅极电流控制方式的IGBT电流源驱动电路及其控制方法法 |
陈宗祥 (学生) |
201410258322.6 |
20160817 |
发明 |
20 |
仿生扑翼飞行器升力测试装置及其测试方法 |
张玉华 |
201410446620.8 |
20160824 |
发明 |
21 |
起重机箱形主梁三自由度移动焊接机器人 |
王全先 |
201510552708.2 |
20160831 |
发明 |
22 |
一种砂轮设有人字型槽的磨削装置及磨削方法 |
张兴权 |
201510093095.0 |
20160907 |
发明 |
23 |
一种轻合金变径管成形的方法及装置 |
张兴权 |
201510093142.1 |
20160928 |
发明 |
24 |
一种轮腿复合式越障行走机构 |
汪永明 |
201510358362.2 |
20161026 |
发明 |
25 |
一种线锯绕制电极电解-机械微细切割加工方法 |
李冬林 |
201510007741.7 |
20161116 |
发明 |
26 |
一种线锯绕制电极电解-机械微细切割加工系统 |
李冬林 |
201510007389.7 |
20161123 |
发明 |
27 |
一种用于不同类型制动鼓的同轴度检测装置 |
牛礼民 |
201410691185.5 |
20170111 |
发明 |
28 |
铁道车辆拖车轮对检测试验装置 |
王全先 |
201410746991.8 |
20170118 |
发明 |
29 |
一种用于不同类型制动鼓的同轴度检测方法 |
牛礼民 |
201410691183.6 |
20170125 |
发明 |
30 |
一种纸箱码垛成型装置及方法 |
张良安 |
201510210079.5 |
20170125 |
发明 |
31 |
一种用于锥孔镗削加工的辅助装置 |
汪永明 |
201510358391.9 |
20170301 |
发明 |
32 |
一种基于激光冲击波技术的内孔孔壁冲击喷涂的方法及装置 |
张兴权 |
201510093124.3 |
20170308 |
发明 |
33 |
三自由度翻转机器人 |
张良安 |
201510908980.X |
20170308 |
发明 |
34 |
一种基于激光冲击波技术定向超高速喷涂的方法及装置 |
张兴权 |
201510093120.5 |
20170322 |
发明 |
35 |
仿生摆翼式飞行器 |
邱晗 |
201510747409.4 |
20170322 |
发明 |
36 |
一种基于激光冲击波技术耐磨涂层制备的方法及装置 |
张兴权 |
201510093093.1 |
20170412 |
发明 |
37 |
一种双螺纹活塞螺旋式摆动液压缸及其使用方法 |
宋崇智 |
201510358405.7 |
20170419 |
发明 |
38 |
一种柱塞-铜套摩擦副性能测试装置与测试方法 |
崔同洋 (学生) |
201510306631.0 |
20170510 |
发明 |
39 |
一种桶面的摆放与装箱装置 |
张良安 |
201510908949.6 |
20170524 |
发明 |
40 |
一种双螺旋弹簧组合式的移动机器人悬架减震器 |
汪永明 |
201510381292.2 |
20170609 |
发明 |
41 |
一种具有拆分与读码功能的火车车轮钢坯推钢机 |
王全先 |
201610021423.0 |
20170630 |
发明 |
42 |
一种预制板生产线中混凝土落料装置 |
张海娟 |
201510661974.9 |
20170704 |
发明 |
43 |
一种用于两轮腿移动机器人的悬架机构 |
汪永明 |
201510780218.8 |
20170704 |
发明 |
44 |
一种双节距链传动机构 |
张玉华 |
201510660876.3 |
20170804 |
发明 |
45 |
一种铸模牵引链 |
张玉华 |
201510963355.5 |
20170804 |
发明 |
46 |
一种自动进行木板贴膜的装置及方法 |
张良安 |
201610022461.8 |
20170804 |
发明 |
47 |
一种多功能按摩椅装置 |
张海娟 |
201510661987.6 |
20170811 |
发明 |
48 |
一种双驱类扑翼飞行器 |
张玉华 |
201610040858.X |
20170811 |
发明 |
49 |
带单向轴承的曲柄摇块式半转机构 |
邱支振 |
201510752157.4 |
20170922 |
发明 |
50 |
一种用于手推车防倒滑与可减速的制动装置 |
汪永明 |
201610369242.7 |
20171013 |
发明 |
51 |
一种基于复合多尺度排列熵的滚动轴承故障诊断方法 |
郑近德 |
201510297851.1 |
20171027 |
发明 |
52 |
一种自动涂搪装置 |
张良安 |
201610021453.1 |
20180109 |
发明 |
53 |
一种自动涂搪装置 |
张良安 |
201610021451.2 |
20180109 |
发明 |
54 |
一种柱塞-铜套副环形缝隙流动的测量装置和测量方法 |
童宝宏 |
201610284290.6 |
20180109 |
发明 |
55 |
带有万向关节的蜗杆传动的主动多轮蛇形机器人 |
胡汉东 |
201510936582.9 |
20180206 |
发明 |
56 |
连接件拆解机器人 |
罗铭 |
201410680979.1 |
20180223 |
发明 |
57 |
一种回转支承圆度误差自动整形机 |
陶兆胜 |
201611100412.8 |
20180302 |
发明 |
58 |
一种多功能混合动力综合试验台及其测试方法 |
牛礼民 |
201510956673.9 |
20180323 |
发明 |
59 |
火车车轮轮毂内孔直径激光测量系统及其测量方法 |
王全先 |
201610297740.5 |
20180410 |
发明 |
60 |
一种用于鱼塘养殖的太阳能增氧船 |
谢能刚 |
201610963255.7 |
20180410 |
发明 |
61 |
一种基于激光冲击波技术改变裂纹扩展路径的方法及装置 |
张兴权 |
201710001750.4 |
20180608 |
发明 |
62 |
一种手动式立体车库 |
魏志刚 |
201610815495.2 |
20180720 |
发明 |
63 |
非线性结构零件损伤循环计数方法及其疲劳寿命分析方法 |
魏志刚 |
201610102665.2 |
20180817 |
发明 |
64 |
一种具有仿生微结构表面特征的柱塞泵用柱塞及其制备工艺 |
崔同洋 (学生) |
201610035246.1 |
20180821 |
发明 |
65 |
一种混合动力汽车发动机智能电子控制单元 |
牛礼民 |
201610226852.1 |
20180828 |
发明 |
66 |
一种多功能模块化行星传动教具 |
张鹏 |
201610279281.8 |
20180918 |
发明 |
67 |
一种油气喷角可调式球-盘副油气润滑实验装置 |
童宝宏 |
201610821375.3 |
20180925 |
发明 |
68 |
一种混合动力汽车发动机智能电子控制单元的控制方法 |
牛礼民 |
201610226828.8 |
20181002 |
发明 |
69 |
一种带凸轮廓面槽的半转机构 |
王孝义 |
201610841705.5 |
20181023 |
发明 |
70 |
一种定轴带传动的半转机构 |
王孝义 |
201710009472.7 |
20181023 |
发明 |
71 |
一种用于板件激光熔覆处理的装置 |
张良安 |
201710110664.7 |
20181023 |
发明 |
72 |
一种基于激光加工技术制备涂层的方法及装置 |
张兴权 |
201710001748.7 |
20181207 |
发明 |
73 |
一种基于半监督学习模型的铜件表面缺陷视觉检测系统及检测方法 |
吴浩 |
201510532590.7 |
20190122 |
发明 |
74 |
一种从动臂对称布置的七自由度搬运机器人 |
张良安 |
201710028951.3 |
20190122 |
发明 |
75 |
一种用于管件内表面的喷涂装置 |
张良安 |
201710099003.9 |
20190122 |
发明 |
76 |
基于多图配准复原三维图像的方法 |
岑豫皖 |
201510574881.2 |
20190129 |
发明 |
77 |
一种直角腿旋转越障行走机构 |
汪永明 |
201710579126.2 |
20190129 |
发明 |
78 |
一种回转支承齿圈翻身装置及方法 |
张兴权 |
201710485305.X |
20190219 |
发明 |
79 |
一种六肢昆虫运动方式确定方法、六肢昆虫机器人及其使用方法 |
宋崇智 |
201510784401.5 |
20190305 |
发明 |
80 |
一种基于直线位移传感器的工业机器人运动学参数的标定算法 |
单建华 |
201610460753.X |
20190305 |
发明 |
81 |
一种设有滚珠丝杠的动平台机构 |
张良安 |
201710028714.7 |
20190305 |
发明 |
82 |
一种高炉渣粒化发动机 |
张玉华 |
201710106295.4 |
20190305 |
发明 |
83 |
基于激光冲击波和振动技术的金属板材成形方法及装置 |
张兴权 |
201710485374.0 |
20190305 |
发明 |
84 |
一种基于激光冲击波技术实现水下焊缝强化的方法和装置 |
张兴权 |
201710885803.3 |
20190305 |
发明 |
85 |
一种火车车轮轮毂内孔直径激光测量传感器位置的标定方法 |
王全先 |
201710370979.5 |
20190322 |
发明 |
86 |
一种闭链式步行腿机构 |
汪永明 |
201710579120.5 |
20190412 |
发明 |
87 |
一种锲块式电磁离合器 |
张玉华 |
201710009465.7 |
20190507 |
发明 |
88 |
一种含有滚珠丝杠动平台的七自由度搬运机器人 |
张良安 |
201710028726.X |
20190507 |
发明 |
89 |
一种永磁同步电机的转矩控制系统及控制方法 |
牛礼民 |
201710447055.0 |
20190507 |
发明 |
90 |
一种基于肌音信号检测的鸡胸矫正装置 |
王璐 |
201710153086.5 |
20190524 |
发明 |
91 |
直壁圆筒件激光冲击成形方法和装置 |
张兴权 |
201710885801.4 |
20190604 |
发明 |
92 |
双梁桥式起重机吊重及主梁挠度在线测量系统及其测量方法 |
王全先 |
201810789183.8 |
20190702 |
发明 |
93 |
一种双体式缆索攀爬机器人 |
刘庆运 |
201810474206.6 |
20190705 |
发明 |
94 |
一种双旋翼碟形无人机 |
张玉华 |
201710621260.4 |
20190709 |
发明 |
95 |
一种熔渣粒化反应器 |
张玉华 |
201711402335.6 |
20190709 |
发明 |
96 |
一种电动内凸轮柱塞泵 |
张玉华 |
201810586126.X |
20190802 |
发明 |
97 |
一种熔渣和水的双流体加速器 |
张玉华 |
201711402346.4 |
20190809 |
发明 |
98 |
一种径向柱塞压气机 |
张玉华 |
201811061099.0 |
20190823 |
发明 |
99 |
一种柴油燃烧器液压送风和燃料系统及其使用方法 |
邓克 |
201811195165.3 |
20190913 |
发明 |
100 |
一种燃气喷射发动机 |
张玉华 |
201811207912.0 |
20191011 |
发明 |
101 |
一种钢卷外护角在线冲切成型与包装一体机 |
汪永明 |
201811207901.2 |
20191018 |
发明 |
102 |
一种高压输电线路巡检机器人 |
刘庆运 |
201810474199.X |
20191029 |
发明 |
103 |
一种三自由度多工位冲压自动送料装置 |
汪永明 |
201810934924.7 |
20191029 |
发明 |
104 |
一种汽车座椅滑轨自动冲压装置 |
谈莉斌 |
201810449247.X |
20191105 |
发明 |
105 |
一种U型钢管自动取料装置 |
刘庆运 |
201810473603.1 |
20191108 |
发明 |
106 |
一种金属板料冲击波成形方法及装置 |
张兴权 |
201811533772.6 |
20191231 |
发明 |
107 |
一种激光冲击成形阶梯状筒形件的方法及装置 |
张兴权 |
201811532190.6 |
20191231 |
发明 |
