德国HYDROTECHNIK公司的HYDROTECHNIK8050的便携式液压万用表(机械楼107),它能够测量压力、流量、温度、转速、扭矩、位移、速度、电流、功率、数量等众多参数。如液压万用表专门针对重载机器人的液压控制系统的现场测试与故障分析,除了进行现场数据观测,存储数据还可采用软件分析系统进行相关分析工作。